舉凡認知學習、語言溝通表達、粗動作、精細動作、人際互動與情緒發展等，都是觀察兒童是否正常發展的重要面向。

發展遲緩是指學齡前兒童在認知學習、語言溝通表達、粗動作、精細動作、人際互動與情緒發展等項目，相較於一般同年齡的兒童，有一種或數項發展速度落後、異常的現象。

根據衛生福利部國民健康署兒童發展評估及綜合報告書，發展遲緩有以下幾種類型：
1.認知發展遲緩（認知全面遲緩、內部能力表現不一致）
2.語言發展遲緩（說話異常、語言理解、語言表達、混合性語言）
3.知覺動作發展遲緩（粗大、精細動作、感覺統合失調、動作靈巧與協調度異常）
4.社會情緒發展遲緩（情緒表現、人際互動、環境適應）
5.感官功能發展遲緩（聽力、視力）
6.其他發展遲緩（視知覺、聽知覺、注意／執行功能、過動／衝動）

值得注意的是，通常兒童發展遲緩症狀會互相影響，造成兩種以上的發展遲緩。例如：兒童如果沒有正確基本的認知能力，會降低語言的學習速度，語言的正確表達能力也會受限。